AI 재난대응 로보틱스 챌린지

대회 소개

지진, 붕괴, 화생방 등 인간이 접근할 수 없는 도심 복합 재난 현장에 투입되는 첨단 구조 로봇 챌린지입니다. 온디바이스 AI 비전 카메라와 라이다(LiDAR)/다중 초음파 센서를 탑재한 로봇이 위험 표식을 실시간 분류하고, 붕괴 잔해물을 극복하며 골든타임 내에 생존자 위치를 식별하여 통제 센터로 전송하는 고난도 종합 챌린지입니다.

교육 목표

• 컴퓨터 비전 및 인공지능 모델 활용

  객체 인식(Object Detection) 및 표식 분류

• 자율 로봇 제어 및 SLAM 기초

  맵 생성 및 실시간 위치 추정(기초 수준)

• 데이터 기반 의사결정

  센서 퓨전 데이터를 활용한 장애물 회피 경로 연산

• 공학 윤리와 재난 안전 의식 고취

학교급별 운영

• 중등부 (참가 시)

  사전 학습된 비전 모델 사용, 단순 QR코드/컬러 태그 인식으로 대체.

• 고등부 (기본)

  실시간 클래시피케이션(위험물 등급 3종) 및 자율 분기 주행 필수. 파이썬/블록코딩 선택 가능.

경기 방식

1. 1

   출발 후 사람 조종 개입 일체 불허 (완전 자율 주행 모드).

2. 2

   트랙 내 위험물 A, B, C 표지판을 AI 비전으로 판별하여 각각 다른 알림 LED 점등 및 회피 주행.

3. 3

   잔해물 모의 슬로프 등반 및 생존자 마커 도달 후 5초간 통신 대기.

4. 4

   비상 복귀 명령 인식 후 기지로 회항.

채점 기준

대회 당일 진행

1. 팀 등록 및 하드웨어 검차

2. AI 카메라 캘리브레이션

3. 1차 예선 주행

4. 파라미터 최적화 시간

5. 2차 결선 주행

6. 심사위원 Q&A 질의응답

7. 시상식

자주 묻는 질문