루나 그리드 챌린지

대회 소개

미래 우주 개척 시대, 달 표면 기지(Lunar Base)의 에너지망(Power Grid)을 구축하고 자원 채굴 캡슐을 수송하는 SF 공학 미션입니다. 격자형(Grid) 달 표면 맵에서 로봇이 센서와 좌표 인식을 통해 통신 중계기를 설치하고, 방전된 에너지 코어를 태양광 발전소로 회수하는 복합 과제를 수행합니다.

교육 목표

• 좌표계 및 공간 인식 알고리즘

  그리드 기반 X-Y 좌표 추적 및 직각 회전 제어

• 상태 머신(FSM) 프로그래밍

  순차적 미션 상태 전환 및 조건 분기 처리

• 항공우주 과학적 상상력

  달 기지 에너지 순환 및 자원 개발에 대한 배경지식 확장

학교급별 운영

• 초등부 (참가 시)

  라인트레이싱 라인 기반 주행, 단순 운반 미션 위주 구성.

• 중등부 (기본)

  라인 없는 격자 좌표 주행 + 마커/컬러 센서 인식. 에너지 코어 도킹 및 정밀 적재 미션.

• 고등부 (확장 운영 시)

  동적 통신 장애 구간 모의(일정 시간 자율 센서 주행만 강제).

경기 방식

1. 1

   기지 본부(Launch Pad)에서 출발.

2. 2

   그리드 교차점을 인식하며 지정된 좌표 번호에 안테나 타워 안착.

3. 3

   방전 코어 2개를 집어 충전 베이로 이동 후 정확한 극성에 맞춰 삽입.

4. 4

   크레이터(웅덩이) 회피 구역 침범 시 감점.

채점 기준

대회 당일 진행

1. 경기장 연습 주행

2. 1차 기록 경기

3. 튜닝 타임

4. 2차 기록 경기

5. 본선 토너먼트(상위 4팀)

6. 시상식

자주 묻는 질문