스마트 리싸이클 공장 챌린지

대회 소개

자원 회수부터 파쇄, 세척, 가공 및 완제품 물류 창고 적재까지의 전 공정을 모의한 최상위 엔지니어링 챌린지입니다. 2대 이상의 다중 로봇 협동(Multi-robot Cooperation) 또는 AGV(무인 운반차)와 고정밀 로봇 암 간의 통신/협업을 통해 무인 스마트 팩토리의 연속 공정을 완성합니다.

교육 목표

• 다중 에이전트(Multi-Agent) 통신 및 동기화

  블루투스/Wi-Fi/시리얼 통신을 통한 로봇 간 상태 공유

• 산업 자동화 및 물류 시스템 이해

  AGV 경로 계획, 인터록(Interlock) 안전 제어

• 프로젝트 엔지니어링 역량

  복합 문제 분해(Decomposition) 및 통합 테스트 능력

학교급별 운영

• 중등부

  1대 로봇의 단일 스테이션 순차 미션으로 축소 운영.

• 고등부 (기본)

  2대 로봇(이송 로봇 + 가공 로봇) 간 무선 통신 신호 연동 필수.

경기 방식

1. 1

   입고 구역의 원자재 파렛트를 AGV가 피킹하여 공정 1번(가공 공정)으로 이송.

2. 2

   가공 로봇이 원자재를 가공 스테이션에 투입 후 작업 완료 신호를 AGV에 전송.

3. 3

   AGV가 완성품을 수령하여 최종 출하 물류 창고에 높이별로 적재.

4. 4

   전 공정 비상 정지(E-Stop) 및 인터록 오류 발생 없이 논스톱 사이클 완주 시 최고점.

채점 기준

대회 당일 진행

1. 안전 교육 및 장비 점검

2. 통신 네트워크 페어링 테스트

3. 1차 공정 시연

4. 시스템 디버깅

5. 2차 최종 공정 평가

6. 기술 심사 인터뷰

7. 시상식

자주 묻는 질문