스마트 자원 분류 챌린지

대회 소개

재활용 처리장에 반입된 대량의 혼합 재활용품을 고속·정밀 센싱을 통해 자동으로 식별하고, 컨베이어 및 분류 암(Arm)을 모의한 메커니즘으로 초고속 분류하는 스마트 팩토리 미션입니다. 기구학적 메커니즘과 정밀 센서 제어 코딩 역량이 핵심입니다.

교육 목표

• 복합 센서 응용 제어

  근접 센서, 컬러 센서, 적외선 센서의 동시 데이터 처리

• 기계 기구 설계 이해

  랙앤피니언, 링크 구조, 서보모터 각도 제어

• 자동화 시스템 공학 기초

  공정 딜레이 최소화와 처리량(Throughput) 극대화

학교급별 운영

• 초등부

  바코드/QR 또는 색상 스티커 기반 단순 선별.

• 중등부 (기본)

  재질(금속/플라스틱) 및 색상 복합 분류. 컨베이어 이송 타이밍 동기화.

• 고등부

  머신러닝 비전 분류 모듈 추가 탑재.

경기 방식

1. 1

   투입구에서 배출되는 자원 카트리지 감지.

2. 2

   로봇의 탑재 센서로 분류 코드 스캔.

3. 3

   A, B, C 구역으로 정확하게 구분하여 배출 랙에 적치.

4. 4

   오분류 시 역점수(감점) 부여.

채점 기준

대회 당일 진행

1. 하드웨어 조립/점검

2. 센서 값 영점 조절

3. 공식 1차 주행

4. 코드 튜닝

5. 공식 2차 주행

6. 기록 집계 및 발표

자주 묻는 질문