산불 구조 로보틱스 챌린지
Forest Fire Rescue Robotics Challenge
산불 재난 현장에서 소화 블록 투입과 조난자 구조를 수행하는 미션형 챌린지
- 초등 추천
- 중등
- 고등
- 하루
대회 소개
기후 변화로 인해 빈번해진 대형 산불 재난 상황을 모의한 미션입니다. 산악 지형을 형상화한 경기장 내에서 구조 로봇을 원격 조종 및 반자율 주행으로 제어하여 화재 진압 구역에 소화 블록을 투입하고, 고립된 동물·인명 구조 블록을 안전 구역(임시 대피소)으로 무사히 이송하는 미션형 챌린지입니다.
교육 목표
컴퓨팅 사고력 및 문제 해결력
장애물 회피 알고리즘 및 경로 최적화 설계
기구학 및 물리 제어 기초
로봇의 무게 중심, 그리퍼 파지력 및 토크 이해
사회적 가치 및 생태 감수성
재난 현장에서 로봇 기술이 기여하는 공공 안전의 가치 학습
팀 협업 및 전략 수립
조종수와 내비게이터(전략 분석가) 간의 역할 분담과 긴밀한 소통
학교급별 운영
초등부 (기본)
조종 기반 미션 70% + 컬러 센서/라인트레이싱 기반 자율 미션 30%. 조종 난이도 완화 및 재시도(패널티 1회 감점 후 출발선 재정렬) 허용.
중등부 (확장 운영 시)
자율 미션 비중 50% 이상 상향. 불꽃 감지 센서 또는 초음파 센서 연동 필수, 제한 시간 단축.
고등부 (확장 운영 시)
완전 자율 주행 모드 도입, 재난 구역 동적 장애물 추가.
경기 방식
- 1
출발선(Base Camp)에서 출발 신호와 함께 미션 시작.
- 2
산악 경사로 및 자갈길 모의 구역을 통과하여 화재 지점에 도달.
- 3
화재 모의 타워에 소화 캡슐(소형 큐브)을 투하하면 1차 득점.
- 4
위험 지역 내 조난자 피규어를 그리퍼로 파지하여 대피 베이스로 복귀하면 추가 득점.
채점 기준
| 평가 항목 | 비중 | 세부 기준 |
|---|---|---|
| 미션 완수도 | 60% | 화재 진압 타워 투입(개당 20점), 조난자 안전 구역 이송(개당 30점), 베이스 복귀(10점) |
| 주행 시간 기록 | 20% | 미션 완료 시점의 잔여 시간 초 단위 가산점 |
| 페어플레이 및 안전 | 10% | 경기장 이탈(감점 5점), 기물 훼손(감점 10점), 심사위원 지시 불이행 |
| 팀워크 및 기술 브리핑 | 10% | 경기 전 전략 설명 및 팀원 간 협업 태도 평가 |
대회 당일 진행
09:30 - 10:30
오리엔테이션, 경기장 적응 주행 및 테스트
10:30 - 12:00
1차 공식 주행 (팀별 1회 주행 및 기록 측정)
12:00 - 13:00
중식 및 로봇 정비/알고리즘 수정
13:00 - 14:30
2차 공식 주행 (팀별 2회차 주행, 최고 기록 반영)
14:30 - 15:00
심사 집계 및 순위 확정
15:00 - 15:30
시상식 및 기념 촬영
자주 묻는 질문
조종이 미숙한 저학년도 참가할 수 있나요?
초등부 경기는 직관적인 무선 컨트롤러와 완화된 패널티 룰을 적용하여 저학년도 충분히 즐겁게 참가할 수 있습니다.
경기 도중 로봇이 멈추면 어떻게 되나요?
'터치 리셋'을 심사위원에게 요청할 수 있으며, 소정의 감점(5점) 후 출발선에서 재출발할 수 있습니다.